|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким чином, амплітуда і частота автоколивань, які встановлюються, визначаються лише параметрами самої системи. Це відрізняє автоколивання від власних коливань, для яких амплітуда задається початковим відхиленням.
З цією властивістю пов'язана третя характерна особливість більшості автоколивальних систем, яку теж можна розглянути на прикладі годинникового механізму. Від маятника в механізм надходять слабкі коливання, а повертаються назад значно сильніші, тобто механізм їх підсилив за рахунок енергії джерела і повернув маятнику. Це дуже важлива обставина для автоколивальної системи. Якщо під впливом деякого випадкового поштовху система хоча б дуже мало відхилиться від положення рівноваги, це відхилення зростатиме — відбувається так зване самозбудження автоколивань.
Якщо втрати на тертя в автоколивальній системі малі, то надходження енергії, необхідної для підтримання коливань незмінними, також мале. Автоколивання відбуваються майже так само, як власні коливання. Вони близькі за формою до гармонічних, а частота їх майже збігається з власною частотою коливальної системи.
У той час, як частота змушених коливань збігається з частотою зовнішньої сили, а амплітуда коливань залежить від амплітуди цієї сили, частота й амплітуда автоколивань визначаються властивостями самої системи. Автоколивання відрізняються і від вільних коливань тим, що, по-перше, вони не затухають з часом, і, п о - д р у г е, їх амплітуда не залежить від значення початкового короткочасного впливу («поштовху»), який збуджує коливання.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пристрої, в яких можуть здійснюватися коливальні процеси, називають коливальними системами. Коливання, які виникають у системах під дією внутрішніх сил після виведення системи з положення стійкої рівноваги за відсутності зовнішніх періодичних сил, називають вільними коливаннями.
Вільні коливання, які виникають у коливальних системах з малим тертям, практично є гармонічними.
Гармонічним є коливання тіла, під час якого його прискорення прямо пропорційне миттєвому зміщенню, однак протилежно напрямлене:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|